Schwenkzylinder

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mhj
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Schwenkzylinder

Beitrag von mhj »

Metallwürfel werden von einem linken Band auf ein rechtes Band über einen Schwenkzylinder transportiert.

Der Schwenkzylinder ist mit einem Magnetgreifer ausgestattet.

Ablauf:
1. Einschalten der Anlage
2. Schwenkzylinder macht eine Referenzfahrt nach rechts (im Uhrzeigersinn)
3. Wenn die Ablagepos. erreicht ist, schwenkt der Arm nach links.
4. Wenn die Stop-Pos erreicht ist, wird 2 Sekunden gewartet. Damit sich der Greifer nach unten auspendeln kann.
5. Der Arm schwenkt weiter nach links bis der Würfel erkannt wird.
6. Der Magnet wird eingeschaltet und nach einer Verzögerung von 500ms schwenkt der Arm nach rechts.
7. Wenn die Ablagepos erreicht wird, wird der Magnet ausgeschalten und es geht mit Punkt 3 wieder weiter.

Siehe auch Grafcet-Plan.
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