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SEW-Umrichter einbinden

 
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rkoe27
SPSTreff-User


Anmeldungsdatum: 11.12.2019
Beiträge: 4

BeitragVerfasst am: Mi Dez 11, 2019 10:05 am    Titel: SEW-Umrichter einbinden Antworten mit Zitat

Hallo Zusammen,

ich möchte gerne eine Anlage simulieren, die später real gebaut wird. Dabei soll ein Wagen mittels Servoumrichter (SEW) auf einer horizontalen Achse verfahren werden.
Ich möchte die Simulation zum Test an die echte S7-1200 anbinden.

# Kann ich den entsprechenden Baustein zum Ansteuern des FU (über Profinet) im Programm lassen?
# Wie funktioniert es generell wenn ich z.B. einen Drehgeber einbinden will?

Viele Grüße und vielen Dank
rkoe
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Weiss_MHJ
Site Admin


Anmeldungsdatum: 13.04.2010
Beiträge: 550

BeitragVerfasst am: Mi Dez 11, 2019 10:32 am    Titel: Antworten mit Zitat

Hallo,

den Baustein des FUs können Sie in der SPS belassen. Das Refreshen des Prozessabbilds der Eingangsbaugruppen muss abgeschaltet werden, damit die realen Module die Änderungen von PLC-Lab nicht überschreiben.

Zum Drehgeber:
Was liefert der Drehgeber für Signale? Einen absoluten Wert oder X-Pulse pro Umdrehung?


Gruß
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rkoe27
SPSTreff-User


Anmeldungsdatum: 11.12.2019
Beiträge: 4

BeitragVerfasst am: Mi Dez 11, 2019 10:40 am    Titel: Antworten mit Zitat

Hallo,

der Drehgeber liefert A/B-Signale.

Viele Grüße
rkoe
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Weiss_MHJ
Site Admin


Anmeldungsdatum: 13.04.2010
Beiträge: 550

BeitragVerfasst am: Mi Dez 11, 2019 10:54 am    Titel: Antworten mit Zitat

Hallo,

und wie werden die Signale ausgewertet?
Über die schnellen Zähler der S7-1200?
Was für Werte erwartet der Baustein des FU?

Gruß
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rkoe27
SPSTreff-User


Anmeldungsdatum: 11.12.2019
Beiträge: 4

BeitragVerfasst am: Mi Dez 11, 2019 11:11 am    Titel: Antworten mit Zitat

Hallo,

es handelt sich hierbei um 2 unterschiedliche Bauteile.

# Die X-Achse hat einen Servoumrichter. Dieser bekommt über PN Sollposition und Sollgeschwindigkeit. Zurückgeliefert wird die Istposition
# Die Z-Achse hat einen normalen Frequenzumrichter der über PN die Drehrichtung (BOOL) und die Sollgeschwindigkeit (INT) bekommt. Zurückgeliefert wird nur Betrieb / Störung (BOOL). An der Z-Achse befindet sich aber auch ein Drehgeber (A/B als schneller Zähler I0.0/I0.1) der die aktuelle Position der Achse liefert.

Viele Grüße
rkoe
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Weiss_MHJ
Site Admin


Anmeldungsdatum: 13.04.2010
Beiträge: 550

BeitragVerfasst am: Mi Dez 11, 2019 12:54 pm    Titel: Antworten mit Zitat

Hallo,

anbei ein Beispiel, bei dem eine Drehbewegung einen DINT-Zählwert erhöht bzw. verringert, je nachdem ob eine Drehung nach rechts oder links stattfindet.

Der Zählwert ist dabei im ED2 vorhanden, kann aber auch in einen beliebigen anderen Doppelwort-Operanden geschrieben werden.

Das Beispiel läuft ohne SPS-Programm.

Der Zählwert ersetzt dann in Ihrem SPS-Programm bei der Simulation den vom schnellen Zähler ermittelten Wert.

Gruß
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rkoe27
SPSTreff-User


Anmeldungsdatum: 11.12.2019
Beiträge: 4

BeitragVerfasst am: Mi Dez 11, 2019 1:14 pm    Titel: Antworten mit Zitat

Vielen Dank für die Hilfe
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