Paletten entstapeln

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Weiss_MHJ
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Paletten entstapeln

Beitrag von Weiss_MHJ »

PalletUnstacking.gif
PalletUnstacking.gif (1.12 MiB) 6094 mal betrachtet
In einer Anlage werden Paletten entstapelt. Die Stapel bestehen aus 5 Paletten und werden über ein Förderband (M4) zum Entstapler transportiert.
Ablauf:
1. Einschalten der Steuerung über S1.
2. Start des Vorgangs über S3.
3. Der Stopper M3 fährt nach oben und das Förderband M4 wird eingeschaltet.
4. Wird der Stopper vom Palettenstapel berührt und B7 betätigt, dann stoppt das Band und der Stopper bewegt sich nach unten.
5. M1 bewegt sich nach unten bis zur Maximalposition (B2).
6. M1 bewegt sich nach oben zur Position B3.
7. Die Stangen zum Anheben des Stapels werden ausgefahren (M2).
8. M1 bewegt sich nach oben zur Position B4.
9. Das Band wird eingeschaltet und die Palette nach rechts transportiert bis der Sensor B10 eine negative Flanke erzeugt.
10. Das Band wird abgeschaltet (M4) und M1 bewegt sich nach unten bis B2 bedämpft ist.
11. Die Stangen werden eingefahren (M2) und der Vorgang beginnt wieder bei Punkt 6.

Sind alle Paletten entstapelt, dann bewegt sich M1 nach oben bis B1 betätigt ist. Die Palette wird abtransportiert bis B10 eine negative Flanke erzeugt.
Dies führt zum Abschalten des Bandmotors M4.

Für die Bewegungen in Punkt 5 und am Ende des Entstapeln kann für M1 der schnelle Vorschub verwendet werden.
Dazu ist der Ausgang mit dem Symbol "M1Fast" auf 1 zu setzen. Die anderen Bewegungen werden im Schleichgang ausgeführt.

Der vollständige Belegungsplan kann dem TIA-Projekt oder dem PLC-Lab Projekt entnommen werden.

Bei den Attachments finden Sie unten:
PLC-Lab Beispiel-Anlage (mind. V2.0.0.0 notwendig)
TIA PORTAL V15.1 Projekt (Archiv) mit einer Beispiel-Lösung für eine S7-1200.
Dieses Projekt kann mit neueren Versionen des TIAs hochgerüstet werden.

Die PLC-Lab Anlage kann z.B. durch einfaches Umverdrahten auch für andere SPS-Systeme oder Grafcet-Studio verwendet werden.
Siehe auch:
https://www.mhj-wiki.de/de/plc-lab/die- ... verdrahten
Dateianhänge
PalletUnstacking02.zip
(1.57 MiB) 382-mal heruntergeladen
UnstackingPallets01.zap15_1
(467.19 KiB) 384-mal heruntergeladen

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