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Im Teilbereich einer Montagelinie für Kabelabzweigdosen werden die Abzweigdosen von einem Greifer in einer Vorrichtung abgelegt, welche die Abzweigdosen um 180° dreht und dann mit der Öffnung nach oben auf einem Förderband ablegt.
Von dort aus werden diese zum Befüllen weiter transportiert.

Ablauf:
1. Einschalten der Steuerung über S1.
2. Start des Zyklus über S3.
3. Ist eine Abzweigdose an B15 angekommen, dann wird diese vom Greifer gegriffen und zur Drehvorrichtung transportiert.
4. Ist die Abzweigdose in der Vorrichtung abgelegt, dann wird diese über M4 verschlossen.
5. Über M2 fährt die Vorrichtung nach rechts und über M1 nach unten.
6. Nun wird die Vorrichtung über M3 gedreht.
7. Ist die Drehung abgeschlossen, dann fährt M4 in seine hintere Endlage und öffnet die Vorrichtung.
8. Die Abzweigdose fällt mit der Öffnung nach oben auf das Band und wird abtransportiert.

Über den Taster S4 wird ein anstehender Zyklus beendet und danach der Vorgang gestoppt.

Der vollständige Belegungsplan kann dem TIA-Projekt oder dem PLC-Lab Projekt entnommen werden.

Bei den Attachments finden Sie unten:
PLC-Lab Beispiel-Anlage (mind. V2.0.0.0 notwendig)
TIA PORTAL V15.1 Projekt (Archiv) mit einer Beispiel-Lösung für eine S7-1500.
Dieses Projekt kann mit neueren Versionen des TIAs hochgerüstet werden.

Die PLC-Lab Anlage kann z.B. durch einfaches Umverdrahten auch für andere SPS-Systeme oder Grafcet-Studio verwendet werden.
Siehe auch:
https://www.mhj-wiki.de/de/plc-lab/die- ... verdrahten