Kreisbewegung

HLevetzow · Beitrag von **HLevetzow** » 02 Nov 2011, 18:56

Hallo Leute,

ich versuche, einen Körper auf einem Kreis zu bewegen. Nach 180° soll die Bewegung stoppen. Das klappt.
"Später" soll sich der Körper wieder entgegengesetzt um 180°, also bis 0°, bewegen. Das klappt allerdings nicht. Das Gradmaß erreicht 3° und dann keine 2° ... 0°, sondern springt dann auf 360°. Wird 0° nicht angenommen?

Danke im Voraus
Holger

Matthias · Beitrag von **Matthias** » 03 Nov 2011, 07:24

Hallo,

ich habe das mal getestet und kann das nicht nachvollziehen.
Der Winkel ändert sich von ...5,4,3,2,1,0,359,358,...

Anbei ein Testprojekt, das ohne SPS-Programm auskommt, da es nur mit Eingängen arbeitet.

Bild

Matthias · Beitrag von **Matthias** » 03 Nov 2011, 07:26

Evtl. haben Sie die Geschwindigkeit zu hoch eingestellt, s.d. bestimmte Winkel übersprungen werden.

HLevetzow · Beitrag von **HLevetzow** » 03 Nov 2011, 18:59

Hallo Matthias,

du hast Recht. Bis zur Geschwindigkeit von 999 klappt alles, ab 1000 geht es bis zur 3 und dann auf die 360. Daran ändert auch nicht die Erhöhung/Verminderung der Prozess-Simulations-Intervallzeit.

Holger