Regalbediengerät

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Alfred61
SPSTreff-Fortgeschrittener User
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Registriert: 12 Mai 2019, 14:01

Regalbediengerät

Beitrag von Alfred61 »

Funktionsbeschreibung:Ein Regalbediengerät hat drei Stationen. An jeder Station befindet sch ein Steuerpult und ein Endschalter, welche über die Nocke ein Signal liefert. Jedes Steuerpult hat drei Tasten und je eine Signallampe zur Anwahl, an welche Station der Werkzeugschlitten fahren soll. Die Tasten und die Lampen sind parallel an der SPS angeschlossen. Hat das RBG die angewählte Station erreicht, wird das Stückgut durch eine Bedienperson gewechselt und danach die Station quittiert. Die Quitter-Taste ist an jedem Pult mit einem eigenen Eingang an die SPS angeschlossen. Nach der Quittierung kann eine neue Station angewählt werden. Ist eine Station angewählt, so hat die Anwahl von einem anderen Pult keine Wirkung mehr. Die Fahrbewegung nach einem Not-Aus soll nicht berücksichtigt werden.
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