Es soll das Steuerungsprogramm für einen Schlitten geschrieben werden. Der Schlitten soll zur einer bestimmten Position fahren, die mit Hilfe des BCD-Ziffern-Schalters vorgegeben ist. Mit dem Taster "Position anfahren" kann der Vorgang gestartet werden. Während der Fahrbewegung wird die Meldeleuchte "Position wird angefahren" eingeschaltet. Wenn die Position erreicht ist, leuchtet die Lampe "Position erreicht". Wenn der Taster erneut gedrückt wird, dann fährt der Schlitten zunächst in die Ausgangslage zurück und anschließend wird die vorgegebene Position angefahren.
Am Anfang fährt der Schlitten immer in seine linke Ausgangsposition.
Insgesamt 8 Lichtschranken melden die aktuelle Position des Schlittens.
Technologieschema:
Download SPS-VISU-Anlage (Login erforderlich):
Zuweisungsliste:
Code: Alles auswählen
Operand Signal Beschreibung
--------------------------------------------------------------------
E 0.0 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 1
E 0.1 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 2
E 0.2 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 3
E 0.3 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 4
E 0.4 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 5
E 0.5 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 6
E 0.6 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 7
E 0.7 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Pos. 8
E 1.0 Liefert '1', wenn nicht unterbrochen Lichtschranke Ausgangsposition
E 1.2 Liefert '1', wenn gedrückt Taster "Position anfahren"
EW2 BCD-Zahl Vorgabe der Anfahrposition
---
A 2.0 Meldeleuchte "Position wird angefahren"
A 2.1 Meldeleuchte "Position erreicht"
A 2.2 Bewegt den Schlitten nach rechts
A 2.3 Bewegt den Schlitten nach links