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von vtreg
14 Feb 2024, 23:04
Forum: PLC-Lab
Thema: zwei beliebige Objekte vom Band verschmelzen
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zwei beliebige Objekte vom Band verschmelzen

hallo PLC-Lab Team, ich muss in meiner Simulation zwei Bausteine vom Band nehmen (diese werden über Creator vorher erzeugt) und zu einem Objekt verschmelzen. Dazu kommt eventuell in Frage Objekte "Joints" in PLC-Lab wie "Schweiß-Verbindung" oder "Verbinden zu einem Körper", aber da muss man die Obje...
von vtreg
29 Jan 2024, 21:42
Forum: PLC-Lab
Thema: Conveying element - Geschwindigkeit in m/s
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Re: Conveying element - Geschwindigkeit in m/s

danke für den Link. Es ist mir klar, dass der Sensor Pixelwerte liefert. Man kann auch Skalieren.
Ich dachte nur, es gibt vielleicht eine Formel zum Umrechnen der m/s Bandgeschwindigkeit in Pixel/s oder wie kann man das bestimmen ohne "zusätzlichen Versuchsaufbau" im Programm?
von vtreg
28 Jan 2024, 18:29
Forum: PLC-Lab
Thema: Conveying element - Geschwindigkeit in m/s
Antworten: 3
Zugriffe: 2753

Conveying element - Geschwindigkeit in m/s

Hallo, ich habe wieder eine Frage. Ich benutze Conveying element, wo ich die "Operand Geschwindigkeit" ändern kann, laut programm ist es in m/s. Geschwindigkei-Divisor ist 1 gewählt. für die Position eines Bausteins auf dem Band benutze ich einen Distanzsensor, dabei gibt er mit eine Distanz zum Obj...
von vtreg
18 Jan 2024, 22:09
Forum: PLC-Lab
Thema: Objekt auf Befehl aus Codesys erstellen
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Re: Objekt auf Befehl aus Codesys erstellen

danke schön für den Tipp mit der Lampe, das hat geholfen! Das Problem war mit der falschen Adressierung der Variable, also lag am Benutzer wie fast immer :)
von vtreg
17 Jan 2024, 20:19
Forum: PLC-Lab
Thema: Objekt auf Befehl aus Codesys erstellen
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Zugriffe: 2437

Objekt auf Befehl aus Codesys erstellen

Hallo lieber Support, ich versuche ein Objekt beim Befehl aus Codesys zu erstellen. Dafür habe ich beim "Creator ID: 1" die Variable in Eigenschaft "Create-Trigger Operand (bool-lesen)" gesetz meine Variable: CodeSysViaOpcUa.ST0_RB_xCreateObject Die Variable setze ich dann in Codesys auf "True", wen...
von vtreg
17 Dez 2023, 16:34
Forum: PLC-Lab
Thema: Gemetrische Formen-> Dekoration -> Position per Taster ändern
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Zugriffe: 4807

Gemetrische Formen-> Dekoration -> Position per Taster ändern

hallo,

gibt es eine Möglichkeit die Position des geometrisches Objektes (Dekoration) per Variablen zu verändern, am besten per Taster in Programm? Und dann die Position in Variable auszulesen. Ist sowas möglich ohne C#?
von vtreg
16 Dez 2023, 17:52
Forum: PLC-Lab
Thema: lineare Bewegung automatisch laufen lassen (mit Codesys)
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Re: lineare Bewegung automatisch laufen lassen (mit Codesys)

danke! das war genau das Problem mit dem Flanke. Jetzt läuft das. Ich habe aber ein anderes kleines Problem. Man kann bei "Sensor Positionierung abgeschlossen" beobachten, wann Position erreicht wurde, also aktuelle Position mit Positionsvorgabe übereinstimmt und das dauert manchmal sehr lange, bis ...
von vtreg
13 Dez 2023, 20:38
Forum: PLC-Lab
Thema: lineare Bewegung automatisch laufen lassen (mit Codesys)
Antworten: 3
Zugriffe: 3537

lineare Bewegung automatisch laufen lassen (mit Codesys)

hallo, durch zwei Elemente "Lineare Bewegung" simuliere ich Roboterarm-Bewegung in einer Ebene (XY, von oben gesehen). Dafür habe ich die Möglichkeit durch Eigenschaft "Positionierung" zum ersten Halt in XY-Koordinaten zu Steuern verwendet. Im ersten Schritt funktioniert das auch, wenn zur ersten Po...
von vtreg
13 Dez 2023, 15:34
Forum: PLC-Lab
Thema: Position und Winkel des Objektes auslesen?
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Re: Position und Winkel des Objektes auslesen?

super, das hat funktioniert! Danke schön. Ich habe wieder eine Frage :) Man kann bekanntlich Variablen in Codesys als %Qxx oder %Ixx deklarieren, um mit PLC-Lab auszutauschen. Manchmal muss man aber dieselbe Variable entweder in Code oder auf PLC-Lab ändern und das geht leider nicht, weil was in Cod...
von vtreg
12 Dez 2023, 11:51
Forum: PLC-Lab
Thema: Position und Winkel des Objektes auslesen?
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Zugriffe: 5290

Re: Position und Winkel des Objektes auslesen?

danke! ich hätte noch eine Frage. Für Ansicht "von Oben" habe ich beim Objekt Schwerkraft ausgeschaltet, aber das Objekt bewegt sich dann wie auf der "Eisfläche", nachdem er etwas geschoben wird, fliegt er um die Gegend. Kann man Reibung irgendwie einstellen bzw. erhöhen?
von vtreg
11 Dez 2023, 13:06
Forum: PLC-Lab
Thema: Position und Winkel des Objektes auslesen?
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Re: Position und Winkel des Objektes auslesen?

Vielen Dank! dann mache ich das über Sensoren. Ich hätte noch andere Frage: mein Model ist 2d als "von oben gesehen" und in dem Fall verstehe ich nicht ganz, wie ich den Magnet so erstellen kann, dass er sich über den Objekt bewegen kann. Wenn ich "magnetisch" beim Objekt einschalte, dann wird die K...
von vtreg
09 Dez 2023, 23:37
Forum: PLC-Lab
Thema: Position und Winkel des Objektes auslesen?
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Re: Position und Winkel des Objektes auslesen?

es gibt doch von jedem Objekt Eigenschaften Position: Links, Oben, Rotation. Wie kann man das in C# auslesen und von einem Objekt, der von Creator erstellt wurde (also keine Feste Benennung oder Beschreibung hat).
von vtreg
09 Dez 2023, 23:34
Forum: PLC-Lab
Thema: Position und Winkel des Objektes auslesen?
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Re: Position und Winkel des Objektes auslesen?

ich habe mir alle Beispiel mit C# angeschaut, leider kein Passendes gefunden, der mir mein Problem lösen kann. Vielleicht geht es irgendwie einfach. Bei mir werden Bausteine über Creator erstellt und bewegen sich auf Band. Bei Erreichen eines Sensors soll die Position und Winkel ausgelesen werden. W...
von vtreg
09 Dez 2023, 19:10
Forum: PLC-Lab
Thema: Position und Winkel des Objektes auslesen?
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Re: Position und Winkel des Objektes auslesen?

wie könnte ich Position und Winkel eines Objektes auf dem Band über C# auslesen? In meinem Fall wäre das viel einfacher als es mit Sensoren zu erfassen. In Realität wird eine Kamera installiert, die Position und Winkel automatisch über eigene Software ermittelt.
von vtreg
07 Dez 2023, 22:11
Forum: PLC-Lab
Thema: Position und Winkel des Objektes auslesen?
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Position und Winkel des Objektes auslesen?

hallo zusammen,

gibt es die Möglichkeit in PLC-Lab die Position und Winkel von einem Objekt auslesen und an Variablen weitergeben, ohne dabei in C# programmieren zu müssen?

Gruß,

Vitali