Kleine Schrittkette programmieren. Nach jedem Schritt einen Merker setzen. 1. Aufzug erreicht Ziel, S Merker 1 2. Tür geöffnet, S Merker 2 3. Tür geschlossen, S Merker 3 Das Tür Öffnen darf nur kommen wenn Merker 1 hi und Merker 2 und 3 low sind. Das Tür schließen darf nur kommen wenn Merker 1 und 2...